En febrero de 1986 se conoció la noticia de que el gabinete de ministros estaba dispuesto a aprobar un decreto que declaraba a los actores trabajadores por cuenta propia. Esto implicaba ser considerados autónomos (en lugar de trabajadores contratados), lo que acarreaba un retroceso en los derechos laborales del sector. La nueva situación sólo resultaba ventajosa para las grandes figuras y para las productoras, que quedaban eximidas, entre otras obligaciones, de pagar la seguridad social de los actores. La profesión se movilizó. En una de las asambleas multitudinarias celebradas en esa época se decidió crear una comisión encargada de preparar los estatutos de una organización sindical independiente que representara a los actores.

Ese fue el nacimiento de la Unión de Actores de Madrid. La confirmación notarial se realizó en junio de 1986. En 1987 creó junto con la Associació d'Actors i Directors Professionals de Catalunya la Federación de la Unión de Actores del Estado Español, que en el ámbito estatal negoció a lo largo de varios años los convenios de TVE, de Cinematografía y el primer Convenio del Audiovisual. En el ámbito de la Comunidad de Madrid, la Unión de Actores de Madrid ha negociado cinco Convenios Autonómicos de Teatro.

Tras crear la Plataforma de la Cultura junto con varias organizaciones para luchar contra los recortes presupuestarios del estado para cultura, en 1992 la Unión lideró varias protestas denunciando también la política cultural del ayuntamiento de Madrid. Ese mismo año celebramos la primera gala de premios de la Unión de Actores para premiar a los más destacados de la temporada anterior. Desde entonces nuestros Premios se entregan anualmente.

Durante 1993, año en que la Unión se trasladó desde el número 23 de la Calle Montera al 50 de la Gran Vía, se organizaron los primeros cursos para profesionales de la Unión de Actores. El 12 de diciembre de ese año se firmó con la Comunidad de Madrid el acuerdo de colaboración para la financiación de aquéllos.

El primer Convenio de Audiovisual se firmó en 1995, tras años de reivindicaciones, protestas y negociaciones. En noviembre de ese año la Federación de la Unión de Actores el Estado Español (FUAEE) albergó en Madrid el congreso de la Federación Internacional de Actores (FIA), organización de cuya comisión ejecutiva formó parte durante varios años.

En 1999 el sindicato volvió a movilizar a la profesión para reivindicar el cumplimiento de la equiparación de bases de los artistas con el resto de los trabajadores en el Régimen General de la Seguridad Social. La seguridad social de los profesionales del sector sigue ligada a la vida de la Unión de Actores, puesto que desde hace ya varios años se ha hecho cargo del reto de asistir a los actores en las campañas de regularización lanzadas por la Tesorería General de la Seguridad Social. Se han atendido así las regularizaciones de las cotizaciones anuales desde 1995, hasta 2005.

En el año 2000 se firmó un acuerdo con los estudios de doblaje de la Comunidad de Madrid reconociendo la vigencia del Convenio de Doblaje con una cláusula económica de descuelgue.

Durante el año 2002, en nombre de la actual Federación de Actores del Estado Español, se negoció con empresarios y gobierno el cambio del sistema de cotización manteniendo la especialidad de los artistas en el Régimen General de la Seguridad Social. Se llegó a un acuerdo del sector con el gobierno en diciembre de ese año. Posteriormente hemos ido experimentando algunos problemas en la aplicación práctica del nuevo sistema, que hasta la fecha carece de decreto de implementación y desarrollo.

En 2003 el sindicato, participando en la creación de la Plataforma Cultura Contra la Guerra, llevó a la mayoría de la profesión a la calle en protesta por la participación del gobierno de nuestro país en la invasión de Irak. Reivindicó así el importante papel revulsivo que cumple en nuestra sociedad y demostró a su vez un gran poder de convocatoria.

En 2005 comenzó la negociación del V Convenio de Teatro de la Comunidad de Madrid, que se consiguió cerrar en 2007.

En 2006 se cumplieron los veinte años de vida de la Unión de Actores, y con motivo del aniversario se organizaron varios actos de celebración. El principal tuvo lugar en el Teatro Albéniz de la Comunidad de Madrid donde, con la emocionante participación de artistas de diferentes disciplinas, se volvió a reivindicar la permanencia del teatro público ante los planes de convertirlo en un centro comercial.